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亚马逊的安全可穿戴设备适用于人机工作区

2019-01-21 11:02:57 来源:techxplore

想法:一种可穿戴的安全装置,可以提醒机器人人员就在附近。创意制造商:亚马逊机器人。目标:减少涉及机器人和工人的障碍。

实际上,“麻烦”减轻了潜在仓库碰撞的真正风险,只是想一想。

在职业安全与健康管理局(OSHA)已经想过这个问题,要研究的话题研究的观点:

“研究表明,许多机器人事故发生在非常规操作条件下,例如编程,维护,测试,设置或调整。在许多这些操作中,工人可能暂时在机器人的工作范围内,意外操作可能导致伤害“。

Engadget的 AJ Dellinger 回忆起12月份在亚马逊发生事件的报道,当时机器人刺破了一罐熊的驱逐剂。喷雾被释放,一些工人受到喷雾的影响。

总部位于马萨诸塞州北雷丁市的亚马逊机器人公司(Amazon Robotics)隶属于亚马逊网站(Amazon.com),致力于“订单履行解决方案”。根据网站描述,它是“亚马逊最大的东海岸研发组织”。涉及的技术包括自动移动机器人,控制软件,计算机视觉,深度感知,机器学习,对象识别和命令的语义理解。

如何背心的工作原理:传感器。他们与机器人系统进行通信。机器人已经带有避障检测技术,并且背心设计为与其协同工作。

亚马逊机器人副总裁布拉德波特告诉TechCrunch背心与机器人交通规划有何不同。“在过去,员工会标记他们将要工作的小区网格,以使机器人交通规划者能够巧妙地在该区域周围路线。”

波特说,这件背心让机器人能够探测到更远的人,并且“不需要员工明确标出这些区域就可以避开”。

戴蒙格说:“有时,一名人工将需要进入一个主要由自动化机器控制的区域,以便进行维护或拾取落到地板上的物品。” “随着背心的启动,机器人可以检测到人的存在并调整他们的行为。机器人将减速并远离人类,让工作继续下去。”

Cal Jeffrey在TechSpot报道称,到目前为止,亚马逊在超过25个站点部署了机器人技术背心。他将可穿戴设备描述为“更像是带有吊带的腰带”。

TechCrunch的 Brian Heater 表示亚马逊去年已经开始向这些网站推出。作为一种安全措施,他们考虑到工人进入一个空间以修理机器人系统或检索掉落的物品。

结果到目前为止?据报道,亚马逊机器人副总裁布拉德波特表示,该背心的测试已证明非常成功。

从更大的角度来看,研究人员正在提高对制造业环境中机器人主题的认识,以及安全措施。一篇论文于4月出现在自主 机器人中,名为“在共享工作空间中避免多机器人碰撞”。

国际机械工程与机器人研究杂志的另一篇论文于3月出版,题为“ 基于神经网络的人机碰撞检测 ”。

作者写道,“当机器人和人类共用同一工作空间时,安全性是非常重要的因素,因为操作员与机器人的接近 可能导致潜在的伤害,因此应该提供基于避免碰撞或检测碰撞的安全系统“。

他们说“通过使用视觉或接近传感器了解环境,可以避免碰撞。”

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